Các phương pháp rút gọn hệ động lực rời rạc tuyến tính

Link bài viết:http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/39037

Công việc thiết kế các bộ điều khiển cho một hệ thống kỹ thuậtcó sẵn đòi hỏi nhiều hiểu biết về hệ thống đó. Một trong nhữngphương pháp thường dùng là sử dụng mô hình toán học để mô tảhệ thống. Tuy nhiên, trong nhiều hệ thống kỹ thuật, như trongcông nghệ robot, công nghệ hàng không, các mô hình toán họcmô tả các hệ thống này thường phức tạp và có bậc cao. Do vậymà việc thiết kế bộ điều khiển cho mô hình bậc cao như thế đòihỏi một khối lượng lớn các tính toán và đôi khi không thực tế.Để giải quyết điều này, các kỹ sư thường xấp xỉ các mô hình bậccao bằng các mô hình bậc thấp, đơn giản hơn. Điều quan trọnglà các mô hình bậc thấp này không làm mất đi đặc điểm vậtlý quan trọng của hệ thống, chẳng hạn như tính ổn định, tínhquan sát được, điều khiển được,. . . Trong những năm gần đây,đã có rất nhiều phương pháp xây dựng mô hình rút gọn như cácphương pháp balacing, POD, Krylov subspace, Moment maching,. . . , được đưa ra với mục tiêu rút gọn mô hình gốc.